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汽车自动驾驶权威发布_汽车自动驾驶哪家强(2024年12月精准访谈)

内容来源：好望角图库所属栏目：观点更新日期：2024-11-30

汽车自动驾驶

目前市面上很多车厂为了卖车，动辄就宣称自家的智驾具有L2.XXOO…甚至有L3的能力水平，正好GB/T 44721-2024 《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》（简称《L3技术要求》）图1已经于2024年9月29日发布并实施，对照L3的要求，我们来看看目前各家厂的智驾距离L3到底还有多远。结论放在前面，任何在目前这个时间节点，宣传自家汽车配备的智驾系统具有L2.999OOXX能力、甚至已经具备L3能力的厂家，都是耍流氓、都是广告学，都不真诚、不正直，都在说假话，用不真实的信息忽悠消费者。简单捡几个主要的指标意思意思。 1、《L3技术要求》第5.3条（图2），ADS应能确定自车位置、探测周围环境中的目标和事件。注：常见目标如道路（含道路类型、道路表面条件、道路几何、车道特征、道路边缘等）、道路设施（含交通标志、交通信号灯等）、目标物（含机动车、非机动车、行人、障碍物等）、天气环境（含天气、光照条件等）、数字信息环境（含无线通信、位置信号等）。目前各厂家，没有任何一家明确说明或者承诺，能准确识别道路类型（胡同、机耕道、步行街）、道路表面条件（非铺装路面、结冰路面、雪地、沙地），以及交通标志和信号灯（公交道、潮汐车道、交警手势等临时交通标志），以及天气环境（雪地、冰面、冰雹、大风等）等等。 2、《L3技术要求》第5.8条（图2），ADS在激活状态下，应合理规划和控制车辆行驶路径与行驶速度，以适应道路、道路设施、目标物、天气环境、数字信息环境等。结合第5.3条的内容，要求智驾系统在能够准确识别道路类型（胡同、机耕道、步行街）、道路表面条件（非铺装路面、结冰路面、雪地、沙地），以及交通标志和信号灯（公交道、临时交通标志），以及天气环境（雪地、冰面、冰雹、大风等基础上，还能做出正确的行驶路径、控制行驶速度。目前未见任何一家厂家明确说明或者承诺过其生产的车辆配备的智驾系统具备上述能力。 3、《L3技术要求》6.3.1.1条（图3），ADS应有明确的执行最小风险策略（MRM）的条件，且应能识别需要执行最小风险策略（MRM）的所有情况；6.3.1.2条，当ADS执行最小风险策略（MRM）时，应将用户和其他道路使用者的安全风险降至可接受水平。什么是最小风险策略？简单从字面意义来说，就是智驾系统应当在事故发生前的一瞬间精确感知到周围全部的交通参与者和周围路况，并预判可能采取的措施、评估采取相应措施可能发生的各种结果，然后选择一个风险最小的操作。先不管《L3技术要求》的这条“最小风险策略”在法律和伦理上会有多大的争议（有兴趣可以搜索“洞穴奇案”，以及紧急避险、过失、间接故意的定义），目前各主机厂推出的智驾中，相关涉及安全的功能多如牛毛，什么AEB、AES、MAI、CTB、ELK……这些主动安全功能是否被合理整合、是否具备执行“最小风险策略”的能力？一味强调AEB可能导致被追尾、一味强调AES可能会导致侧面碰撞+自身全责，起码至今为止我没见到任何一家厂商对它们的主动安全功能是否能执行“最小风险策略”进行过系统阐述。各位有谱了么？啥时候厂商开始宣传智驾达到上述能力了，啥时候L3就近了。「自动驾驶」

自动驾驶技术的15个关键领域自动驾驶技术是汽车行业和人工智能领域的前沿话题，涵盖了多个子领域和技术。以下是一些关键点： 𐟔 感知系统：自动驾驶汽车依靠雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等来感知周围环境。 𐟒𛠦•𐦍„理：收集到的数据通过高级算法进行处理，以识别道路、交通信号、行人和其他车辆等。 𐟤– 决策制定：系统必须能够基于感知数据做出驾驶决策，如加速、减速和转向。 𐟛㯸路径规划：系统需要实时规划从起点到终点的最优路径，同时考虑交通状况和道路条件。 𐟚— 车辆控制：自动驾驶汽车需要精确控制车辆的加速、制动和转向，以确保安全和舒适。 𐟤– 机器学习和人工智能：利用机器学习算法，系统可以从经验中学习并改进其性能。 𐟓𖠨𝦨”网（V2X）技术：车辆能够与其他车辆、基础设施、行人和网络进行通信，以获取更多信息并提高安全性。 𐟓œ 法规和标准：自动驾驶技术的发展需要相应的法规和标准来指导其安全部署。 𐟛᯸ 安全性和可靠性：确保自动驾驶系统的安全性和可靠性是最重要的，这包括冗余系统和故障转移机制。 𐟑堧”覈𗦎奏—度：公众对自动驾驶技术的接受程度，以及对隐私和数据保护的关注。 𐟤” 伦理问题：自动驾驶汽车在面临潜在的道德困境时如何做出决策，例如在不可避免的事故中如何平衡不同乘客的安全。 𐟌篸技术挑战：包括处理复杂和不可预测的交通场景、恶劣天气条件以及不同国家的交通规则。 𐟒𜠥•†业化和部署：自动驾驶技术从原型到商业化部署的路径，包括与现有交通系统的整合。 𐟒𘠧𛏦𕎥𝱥“：自动驾驶技术对就业、城市规划、汽车保险和交通管理的潜在影响。 𐟔„ 技术整合：将自动驾驶技术与电动化、共享出行等其他汽车行业趋势相结合。自动驾驶技术的发展正在不断推进，它有潜力彻底改变我们的出行方式，提高道路安全，减少交通拥堵，并为社会带来更广泛的经济效益。然而，它也面临着技术、法律、伦理和社会接受度等多方面的挑战。

最近心血来潮搜了一下L3的相关国家标准，发现GB/T 44721-2024 《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》（图1）已经于2024年9月29日发布并实施。简单分享一个我个人不成熟、简单而又粗暴的结论，即按照该国家标准，目前绝大多数配备智能辅助驾驶的汽车，在现有的硬件配置下，无法仅仅通过软件OTA达到L3级自动驾驶的系统要求。不过出人意料的是，涉及的硬件并不是智驾相关的硬件，而是缺乏必要装置用于判断车辆是否处于适合人工驾驶的运行状态。按照该项国家标准第4.10条（图2）的要求，ADS在激活状态下，对于支持驾驶员恢复人工驾驶所需的装置或系统，应确认该装置或系统是否处于适合人工驾驶的运行状态。若相关装置或系统处于不适当的运行状态，ADS应执行合理的控制策略。说人话就是，自动驾驶系统应当随时监控车辆的各项状态、操作车辆的各项功能，使得车辆随时处于适合人类司机驾驶的状态。比如时刻监控车辆前后挡风玻璃是否有雾、前挡风玻璃上是否有雨雪、后视镜上是否有水、车灯是否打开亮度是否适合人类司机驾驶等等。目前的绝大部分车辆吧并不配备车内前挡雾气检测装置、后视镜水雾检测装置等，所以无法满足该项国家标准第4.10条的要求。所以什么才是真正L3级自动驾驶的硬件，各位知道了吧[doge][doge][doge]「自动驾驶」

自动驾驶新手指南：从零开始了解自动驾驶嘿，大家好！今天我想和大家聊聊一个热门话题——自动驾驶。作为一个刚入行的新手，或者打算入行的小伙伴们，你们可能会被各种术语搞得一头雾水。别担心，我也是从零开始的，所以今天我就来给大家分享一些我的心得和见解，希望能帮到你们。什么是自动驾驶？𐟚— 首先，自动驾驶其实就是让汽车在没有人类干预的情况下，自己完成驾驶任务。听起来很酷吧？但其实，这个领域的发展还处于初级阶段。目前市面上大多数的自动驾驶汽车还只能完成一些简单的驾驶任务，比如自动泊车、自适应巡航等。但未来，我们可能会看到完全无人驾驶的汽车在公路上驰骋。术语小科普𐟓š 在讨论自动驾驶时，有些术语是绕不开的。比如： L1-L5自动化级别：这是按照自动驾驶的程度来划分的。L1是最基础的，只是辅助驾驶；L5则是完全无人驾驶。传感器：汽车上用来感知周围环境的各种设备，比如雷达、摄像头等。 AI算法：用于处理传感器数据，做出驾驶决策的核心技术。自动驾驶的挑战𐟚把尽管自动驾驶听起来很美好，但它也面临着很多挑战。比如：技术难题：如何让AI算法更准确地感知和理解周围环境？法规问题：不同国家和地区的法规对自动驾驶汽车的接受程度不同。安全问题：尽管很多公司都在强调自动驾驶的安全性，但事故仍然时有发生。我的建议𐟒ኊ作为一个新手，我建议大家先从基础开始，了解一些基本的术语和概念。然后，逐步深入学习相关的技术和应用场景。同时，也要关注行业的发展动态和最新进展。毕竟，互联网行业变化很快，保持学习是关键！希望这些小建议能帮到你们，让我们一起在自动驾驶的道路上探索前行吧！𐟚€

「自动驾驶超话」提雅智行推出Minibus 2.0自动驾驶汽车自动驾驶开源软件Autoware开发商提亚智行（TIER IV）宣布推出其Fanfare电动汽车系列的最新成员Minibus 2.0。这款新车型以Minibus 1.0为基础，融入了高需求功能，以满足自动驾驶汽车市场不断变化的需求。提亚智行于2023年推出Fanfare，作为旨在以自己的名义开发自动驾驶汽车的品牌的解决方案，Minibus 2.0在创新和定制方面树立了新标准。「自动驾驶」「智能网联汽车」

威然汽车：智能出行新选择 𐟚— 探索未来出行的智能魅力，威然汽车带你进入智能驾驶的新时代！这款汽车以其创新设计和先进科技，为你的每一次出行提供智能与便捷。 𐟔 威然汽车的自动驾驶技术，让你在享受轻松驾驶的同时，也能在长途旅行中充分休息。自动导航、障碍识别和紧急制动等功能，让你的驾驶更加安全。 𐟎䠦™𚨃𝨯�𓦎祈𖧳𛧻Ÿ是威然汽车的另一大亮点。只需简单的语音指令，即可轻松实现导航、音乐播放和温度调节等操作，让你的驾驶过程更加智能化。 𐟎蠥䖨炨𘊯𜌥聧„𖦱𝨽楱•现出独特的时尚品味。流线型车身线条优雅流畅，内部空间宽敞舒适，为你提供极佳的视野和如家般的舒适体验。 𐟒堥Š襊›表现方面，威然汽车搭载高性能发动机，无论在城市道路还是高速公路上，都能为你带来畅快淋漓的驾驶感受。 𐟌 威然汽车还致力于打造智能互联系统，让你在驾驶中尽享科技带来的便捷与乐趣。车载360度全景摄像头的应用，为你的行车安全提供了全方位的保障。 𐟌Ÿ 如果你追求创新设计和领先科技的智能汽车，那么威然汽车将是你的理想选择。加入威然汽车的行列，让我们共同开启未来智能出行的新篇章！

L2级驾驶辅助与智能驾驶的区别详解 L2级驾驶辅助和智能驾驶（通常也称为“智驾”）在功能和自动化程度上有所不同。让我来详细解释一下它们之间的区别吧。 L2级驾驶辅助是指车辆在某些条件下实现部分自动化，需要驾驶员和系统共同控制汽车。它可以在一定条件下自动控制车辆的加速、减速和转向。L2级驾驶辅助主要包括自适应巡航控制、车道保持辅助和自动紧急制动等功能。在L2级别的智能驾驶辅助系统下，驾驶员可以稍作休息，但仍需保持对道路交通情况的关注，并随时准备进行人工驾驶。而智能驾驶是汽车自动驾驶技术的一个简称，代表了车辆通过集成先进的传感器、控制系统、计算机视觉和人工智能等技术，实现部分或完全自主驾驶的能力。智能驾驶技术不仅包括了L2级别的驾驶辅助功能，还可能涵盖更高级别的自动化驾驶，比如L3级别的有条件自动化驾驶，甚至L4、L5级别的高度自动化和完全自动化驾驶。智能驾驶更强调智能化和自主性，旨在通过技术手段提高驾驶的安全性和舒适性，减少驾驶员的操作负担。而L2驾驶辅助则更注重在特定条件下的驾驶辅助功能，帮助驾驶员更好地应对驾驶过程中的各种情况。所以你看，L2驾驶辅助和智能驾驶在功能和自动化程度上是存在差异的，希望这样解释你能明白它们的区别啦！

无人驾驶：智能驾驶领航者，板块龙头抢先看无人驾驶技术，也称为自动驾驶技术，是指通过先进的传感器、控制系统和人工智能算法，使车辆能够在无需人类驾驶员干预的情况下自主行驶。无人驾驶技术的发展不仅能够提高交通安全，减少交通事故，还能提升交通效率，缓解交通拥堵，降低环境污染。消息面上，据报道，知情人士透露，特朗普的过渡团队成员已告知顾问，他们计划将制定自动驾驶汽车的联邦法律框架作为交通运输部的优先事项之一。新框架或将放宽现行法规对于自动驾驶汽车的限制。此外，交通运输部和国家发展改革委近期发布《交通物流降本提质增效行动计划》，联手推动智能网联汽车发展。随着信息技术的飞速发展和智能化技术的不断进步，无人驾驶技术近年来在全球范围内受到广泛关注。无人驾驶不仅在汽车制造、物流运输等领域发挥着重要作用，还在智慧城市、共享出行等新兴技术中扮演着关键角色。我国无人驾驶汽车行业正处于快速发展阶段。市场规模从2015年的30.5亿元增长至2022年的100.4亿元，预计2023年将达到110亿元。智能汽车销量也在持续增长，2022年销量为467万辆，渗透率达到22.58%。截至目前，我国L2级新乘用车渗透率已达到较高水平，部分城市已开放自动驾驶示范道路，测试里程超过亿公里。预计，2024至2029年间，我国无人驾驶汽车市场规模2029年有望突破290亿元，复合年增长率达17.57%。北路智控公司的主营业务是从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售。公司的主要产品为智能矿山通信系统、人员精确定位系统、煤矿安全监控系统、全矿井图像监控系统、智能辅助运输监控系统、矿用打钻管理系统、矿用煤流智能集控系统、矿用排水智能集控系统、风机智能集控系统、采煤工作面智能化配套、掘进工作面智能化配套。光库科技公司的主营业务是光纤激光器件、光通讯器件和激光雷达光源模块及器件的设计、研发、生产、销售及服务。公司主要产品为光纤激光器件和光通讯器件，按照功能可以分为隔离器、合束器、波分复用器、分束/耦合器等，产品主要应用于光纤激光器、光通讯等重要领域。光弘科技公司的主营业务为专业从事消费电子类、网络通讯类、汽车电子类等电子产品的PCBA和成品组装,并提供制程技术研发、工艺设计、采购管理、生产控制、仓储物流等完整服务的电子制造服务(EMS)。巨星科技公司的主营业务为手工具、动力工具、激光测量仪器以及存储箱柜的研发、生产和销售。公司产品主要包括手工具及存储箱柜、动力工具及激光测量仪器。公司积极推动东南亚制造基地的全面投产，持续增加并优化在全球范围内的制造分工分局，充分体现公司国际化布局的优势和产能的灵活性。星光农机公司的主营业务为农业机械的研发、制造、销售与服务。公司的主要产品包括联合收割机、拖拉机、旋耕机、采棉机、烘干机、插秧机、压捆机、制肥机、智能化养鱼跑道、育秧线等。公司是一家集研发、制造、销售、服务于一体的农业机械制造企业、国家重点支持的高新技术企业、二级安全质量标准化企业、湖州市工业行业龙头骨干企业，荣获“中国驰名商标”、“浙江省著名商标”等荣誉。

以前遇到滥用辅助驾驶的人，你会觉得车连带被骂挺无辜的。毕竟车就是个工具而已。但是你要看视频里这个，我觉得车也是有罪的。DMS 形同虚设，这不就是鼓励，暗示，放纵驾驶员滥用辅助驾驶么？一个 L2 系统就对用户放纵如此，就能看出来这车从来不把交通法当回事，也不把人命当回事儿。「问界m9」...

苹果汽车2021年9月亮相？早在2017年，苹果公司就已经获得了在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的许可，这无疑为这家科技巨头及其自动驾驶项目带来了巨大的进展。然而，大约两年后，苹果决定缩小该项目的规模，并从中撤出了约200名员工，这不禁让人对苹果汽车的未来产生了疑问。最近有消息称，苹果汽车仍在研发之中，并且苹果公司近期向台湾的几家供应商提出了供货需求。预计这款车将在2021年9月正式发布。苹果公司一直在为造车之路铺路，近年来在汽车领域申请了大量专利。自2017年开始研发自动驾驶系统以来，苹果已经获得了超过100项汽车相关专利，涵盖自动驾驶、车身设计和安全软件等方面。事实上，苹果早在2014年就推出了CarPlay车载系统，许多用户已经体验过其便利性。苹果造车的重点是无人驾驶技术。从苹果发布的汽车相关专利来看，无人驾驶是其主要研究方向。最近有传言称苹果将与台积电合作制造无人驾驶芯片，这进一步证明了苹果在无人驾驶技术上的投入。在自动驾驶研发方面，苹果有着明显的优势。苹果拥有自己的操作系统和强大的研发实力，这是其相较于特斯拉等竞争对手的绝对优势。

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