齿轮减速器前沿信息_齿轮减速器的传动效率与哪些因素有关(2024年12月实时热点)
机器人执行器”概念13个公司 一、主要生产商 1. 绿的谐波:优势产品为谐波减速器,拓展至工业机器人关节等机电耦合产品。 2. 双环传动:主要生产传动用齿轮及齿轮零件,应用于人形机器人等领域(RV减速器)。 3. 鸣志电器:主流电机为旋转电机,涉足步进电机(全球第四的步进电机生产商),子公司布局异动机器人行业。 4. 昊志机电:核心部件包括谐波减速器、无框力矩电机等机器人执行器。 5. 拓普集团:主要生产汽车NVH减震系统等,涉足机器人执行器的研发与制造,计划量产机器人直线执行器和旋转执行器。 二、相关配套与服务商 1. 丰立智能:显著布局机器人执行器领域,预计谐波减速器生产线逐步实现出货量。 2. 汉宇集团:子公司同川科技生产谐波减速器,满足现有市场需求。 3. 天奇股份:与优必选科技共同成立合资公司,专注工业领域人形机器人的本体研发及落地应用,涉及机器人执行器的相关技术与应用。 4. 埃斯顿:国内领先的工业机器人制造商,技术自主化程度高,产品涵盖工业机器人执行器等相关部件。 5. 新松机器人:国内工业机器人领域的领先企业,应用领域包括汽车、电子等行业,涉及机器人执行器的研发与制造。 三、其他相关公司 1. 科沃斯:家庭服务机器人制造商,布局机器人执行器方面的技术和市场,是全球领先的服务机器人制造商之一。 2. 国贸股份:通过子公司国茂精密传动涉足谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售,下游应用包括机器人、自动化设备等。 3. 英洛华:产品系列包括电机系列(交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等),关联产品包括平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器等,与机器人执行器有一定的技术关联。「机器人集成方案」「工业级自动化」「汇川协作机器人」
301255通力科技,国家级专精特新“小巨人”,国内少数掌握全系列齿轮减速机设计技术的企业之一,属于减速器,比亚迪概念,宁德时代概念,专精特新等,技术面表现活跃,留意低吸机会。「股票超话」
二级减速器设计全攻略 砩𖤻𖥛𞤸轴零件图设计 齿轮零件图:根据齿轮的模数、压力角等参数,绘制齿轮的零件图。 轴零件图:包括轴的尺寸、键槽位置及大小等,确保轴与齿轮的配合精度。 减速器装配图设计 根据齿轮和轴的尺寸,绘制减速器的装配图。 考虑齿轮的安装空间、润滑油道等,确保减速器的整体布局合理。 頨强度校核 对轴进行强度校核,确保其在工作过程中不会发生弯曲或扭转变形。 计算轴的最大弯矩和转矩,根据公式进行强度校核。 ️ 键联接的选择与校核 选择合适的键联接方式,确保齿轮与轴的连接牢固。 进行键联接的强度校核,计算键的许用剪切力和拉力。 润滑与密封设计 齿轮润滑:根据齿轮的圆周速度选择合适的润滑油。 轴承润滑:选择脂润滑或油润滑,根据轴承的工作条件确定润滑方式。 密封设计:设计合适的密封装置,防止润滑油外泄和杂质进入。 减速器附件设计 检查孔和视孔盖:方便观察齿轮啮合情况,注入润滑油。 放油螺塞:方便排出润滑油,防止油路堵塞。 油标:指示润滑油面高度,确保油量充足。 通气器:保持减速器内外气压一致,防止渗漏。 起吊装置:方便拆卸和搬运减速器。 定位销:保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度。 砧𝓤恧尺寸设计 根据减速器的具体参数,计算箱体的主要结构尺寸。 考虑箱体的加工工艺、安装空间等因素,优化箱体设计。
Leeson电机:工业动力全能王 Leeson Electric,成立于1972年,是一家专注于电机和控制器制造的公司。它隶属于美国上市公司雷勃电气(Regal Beloit Corporation),是全球运动控制和发电市场中领先的机电产品制造商。Leeson的产品线非常广泛,涵盖了数千种交流(AC)和直流(DC)电动机、齿轮电动机和变速控制器。 Leeson的电机和控制器广泛应用于各种行业,包括农业、餐饮、饮料、物料搬运、汽车、谷物处理、包装机械、抽水工业和工业机械等。公司通过使用特殊的涂料、轴、铸件、电线和插头,以及特殊的电气特性,专为极端环境的商业和工业应用而设计。 Leeson的电机类型多样化,可以根据用户需求量身定制。无论是需要成千上万个用于OEM应用的电机,还是单个替换电机,都可以在Leeson的23个美国库存仓库中找到。Leeson Electric齿轮电动机和驱动器公司,先后加入了Lincoln Motors、Electra Gear和Grove Gear品牌,使其成为工业电机市场上最广泛的产品系列之一。 2006年,林肯电机公司(Lincoln Motors)加入Leeson Electric,并将其电动机产品线的最大机架功率扩大到700hp。2007年,工业用铝制齿轮减速器的领先供应商Electra Gear,以及美国最大的标准和定制蜗轮减速机制造商之一Grove Gear,也加入了Leeson的产品阵容。 Leeson的电机和控制器不仅用于物料搬运设备、泵、风扇和鼓风机、机床、动力传动产品、农业应用、跑步机、食品加工设备,还广泛应用于数据处理、医疗、纺织、包装、图形艺术、木工等多个领域。
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一级直齿圆柱齿轮减速器设计全攻略犰一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书 完成日期: 2023年1月6日 륭橙⺠辽宁x技术大学 专业: 机械设计 班: 设计者: 指导老师: 设计课题: 设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。 種婪䦦览: 1️⃣传动方案拟定 2️⃣电动机选择 3️⃣确定传动装置总传动比及分配各级传动比 4️⃣运动和动力设计 5️⃣普通V带设计 6️⃣齿轮传动设计 7️⃣传动轴设计 8️⃣箱体设计 9️⃣键连接设计 滚动轴承设计 1️⃣1️⃣润滑和密封设计 1️⃣2️⃣联轴器设计 1️⃣3️⃣设计小结 技术要求: 未注面免半径R2 调质处理硬皮为25-34 HRC 齿轮轴材料45钢 寸三维模型: 一级直齿圆柱齿轮减速器模型,格式为proe,详细展示了各个零件的形状和尺寸。 零件图: 包括齿轮、齿轮轴、从动轴、挡油环、调整环、闷盖、通气塞、透盖、箱盖、箱座等零件的详细图纸。 装配图: 一级直齿圆柱齿轮减速器的装配图,展示了各个零件的组装关系和位置。 種᥆ 容概览: 齿轮设计:包括齿轮的形状、尺寸和材料选择。 齿轮轴设计:考虑齿轮轴的强度和刚度。 从动轴设计:与齿轮轴类似,但用于从动部分。 挡油环和调整环:用于密封和调整齿轮间隙。 闷盖、通气塞和透盖:用于保护内部零件和通气。 箱盖和箱座:作为减速器的外壳,提供保护和支持。 種奅𗺊AutoCAD:用于绘制零件图和装配图。 Proe:用于创建三维模型。
行星齿轮减速器设计:从履带到混合动力汽车 ### 履带拖拉机无级变速器设计 这篇论文详细探讨了行星齿轮和离合器的设计与计算,深入分析了离合器的性能调整及其组成部件。离合器作为机械传动系统中的重要组成部分,其设计与调整对于机械运行的平稳性和效率至关重要。文章首先介绍了行星齿轮的设计计算,为后续离合器的设计提供了基础。随后,详细阐述了离合器的设计原则,包括确保结合平稳和分离彻底,以及通过安装波形弹簧和减振弹簧来实现这一目标。此外,文章还介绍了离合器的调整方法,包括分离杠杆与分离轴承间隙的调整,以及各分离杠杆内端的调整,以确保离合器能够彻底分离。从动盘作为离合器的关键部件,其设计和材料选择也受到了关注。文章最后对摩擦衬面材料的选择进行了深入探讨,分析了石棉制品和烧结金属衬面的优缺点及适用场景。 油电混合动力汽车行星齿轮箱设计 🢚ኊ混合动力汽车作为一种高效、环保的交通方式,近年来得到了广泛关注。其传动系统中的行星齿轮变速器设计尤为关键,具有结构紧凑、传动比大、传递功率高等优点,能够满足混合动力汽车的高性能要求。本文重点探讨了行星齿轮变速器的设计及其在混合动力汽车传动系统中的应用,详细阐述了行星排的设计过程,包括齿数选择、材料选择及热处理方法,同时考虑了接触强度和抗弯强度的校核,确保了行星排的性能和可靠性。此外,文章还介绍了混合动力汽车的结构特点和技术性能,以及在城市用车中的广阔应用前景。通过优化设计和控制策略,混合动力汽车可以实现高效、环保和节能的行驶方式,为城市交通提供可持续发展的解决方案。 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文主要讨论了行星齿轮传动的设计,包括传动比和效率计算、配齿计算、几何尺寸和啮合参数计算、强度计算及校核、受力分析以及均载机构和浮动量的设计。在传动比和效率计算中,详述了齿轮b固定时传动比的计算方法,并探讨了行星齿轮传动的效率计算。配齿计算部分则涉及到传动比、同轴、装配和邻接条件的要求。几何尺寸和啮合参数计算则针对外啮合和内啮合齿轮副进行了详细阐述。强度计算和校核部分,包括行星齿轮的弯曲强度计算及校核,详细列举了所需的各种系数和参数。此外,还讨论了行星齿轮传动的受力分析,并介绍了均载机构和浮动量的设计原则,如静定系统和静不定系统的均载机构,以及基本构件浮动的均载机构等。在行星轮系减速器的设计中,详细讨论了输入输出轴的设计过程,包括材料选择、许用应力确定、轴径估算、各轴段直径和长度的确定,以及轴的校核。整个设计过程体现了对传动性能、制造误差和零件变形的充分考虑,确保了行星齿轮传动的稳定性。
特斯拉为何能跑出261km/h的速度? 特斯拉Model 3高性能版能够达到261km/h的速度,这在电动汽车中是相当惊人的。与同样采用双电机配置的其他品牌相比,特斯拉的极速表现远超170-180km/h的水平,甚至可以媲美一般3.0T涡轮增压燃油车。那么,特斯拉是如何做到这一点的呢? 首先,特斯拉的电驱技术是其高速性能的关键。特斯拉的三合一电驱系统中的逆变器采用了碳化硅电源模块,这使得能量损耗显著降低,同时全铝外壳能够有效保护逆变器不受挤压。减速器在电动汽车中相当于传统汽车的变速箱,但特斯拉的减速器齿轮更少,集成化程度更高,稳定性也更强。 其次,特斯拉在电动机的设计上也下了不少功夫。优化了铝合金配比,使得电机在轻量化和稳定性上都有所提升。而在电机内部,使用了扁铜线,这不仅增强了散热性能,还提升了生产自动化率和可靠性。正因为这些设计,特斯拉电机的最高转速可以达到18500转,从而实现了更高的功率密度。 最后,特斯拉出色的空气动力学设计也是其高性能的重要原因。这使得特斯拉在全方位的性能上都领先于其他品牌。 综上所述,特斯拉之所以能够达到如此惊人的速度,得益于其先进的电驱技术和出色的空气动力学设计。这些技术使得特斯拉在电动汽车领域中独树一帜,领先于其他竞争对手。
减速机速比计算方法详解 1. 速比定义计算方法 减速比 = 输入转速 㷠输出转速 例如,输入转速为1450转/分,输出转速为50转/分,那么速比就是29。速比越大,输出扭矩越大,输出转速越慢。 通用计算方法 减速比 = 使用扭矩 㷠9550 㷠电机功率 㗠电机功率输入转数 㷠使用系数 其中,电机额定功率为P(kw),转速为n1(r/min),减速器总传动比i,传动效率u。 齿轮计算方法 减速比 = 大齿轮齿数 㷠小齿轮齿数 皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法 銥速比 = 从动轮直径 㷠主动轮直径 减速机扭矩计算 扭矩 = 9550 㗠电机功率千瓦(0.55KW) 㷠电机转速(1390) 㗠减速机速比 㗠减速机效率(NM) 减速机效率:齿轮减速机效率94%,针轮减速机效率84%,涡轮减速机效率65%,双级涡轮减速机效率35%。
齿轮行业:从夕阳到新兴? 最近齿轮市场表现不俗,让我们来聊聊这个行业的发展变化。 行业空间的变化 随着新能源车的发展,车用齿轮市场逐渐萎缩,但人形机器人成为了齿轮行业新的增长点。传统燃油车时代,汽车齿轮市场占据了65%以上的市场份额,汽车产业的变化对齿轮行业影响巨大。新能源车相比传统燃油车,传动系统中少了一个变速箱,单车齿轮用量从10-12个降至5-7个。随着新能源车占比的提升,全球车用齿轮市场空间被逐渐压缩。假设车用齿轮均价为100元/个,曾经传统燃油车的齿轮市场规模为8000万辆㗱1个/车㗱00元/个=880亿元。而当燃油车全部被纯电动车替代时,市场规模将降至440亿元。新能源车时代的到来让齿轮行业面临市场收缩的压力。 然而,齿轮企业的估值近期有所上升,这源于市场对齿轮在人形机器人应用中的期待。特斯拉的人形机器人有14个直线运动关节+14个旋转运动关节+12个手部关节,其中,旋转关节计划用到10个谐波减速器和4个行星减速器,手部关节计划用到12个行星减速器。齿轮占减速器成本的比例基本在2/3以上。假设特斯拉人形机器人量产后谐波减速器的均价为600元,行星减速器的均价为200元,则一台机器人中齿轮的价值量约为6000元。假设2025年特斯拉人形机器人出货100万台,则齿轮新增市场空间至少为60亿。远期来看,每两人拥有一台机器人,全球80亿人,则齿轮新增市场空间为24万亿。因此,齿轮行业从夕阳产业转变为成长性行业。 供应链的变化 ️ 在电动化趋势下,汽车供应链逐渐打破封闭状态,作为基础件的齿轮供应链外包趋势明确。第三方齿轮供应商受益于此。传统燃油车时代,发动机、变速箱、底盘作为汽车三大件,整车厂出于技术保密的目的往往选择自制,齿轮作为关键零部件,开放给第三方齿轮供应商的份额也很少。而在新能源车时代,特斯拉、弗迪动力、蔚然动力等企业将三合一电驱(多配套于A0级以上新能源车型)的减速器齿轮外采。原因有四:首先,电动车对齿轮精度的要求高于燃油车,自制齿轮的主机厂技术不再满足要求;其次,齿轮属于重资产行业;第三,新能源车的减速器技术壁垒远低于燃油车变速器,车厂没有技术保护的诉求;最后,新能源车企的竞争重心向能体现出差异化的硬件和软件倾斜。 总之,齿轮行业的发展前景广阔,供应链的开放趋势为第三方齿轮供应商带来了新的机遇。
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