变形金刚？瞧瞧这个可变形的球形机器人

在前几天的全球创客马拉松2015~2016赛季——哈工大站的比赛上，有一支名叫“双子座”的团队凭借别具一格的球形机器人项目获得了大赛的三等奖。然而因为重心太高的问题，这个机器人在速度变化过快时，其内部的控制机动单元就很有可能会倒掉，需要人来帮它扶正。

而下面我要介绍的这个创客创意，看起来就要炫酷得多了；当然，比起创客马拉松的48小时开发，下面这个创意可就要耗时耗力得多了。

上图中的这个具有“四只脚”的球形机器人来自日本千叶工业大学。它名叫QRoSS，直径大约30厘米，重量为2.5千克，能通过滚动和站立行走两种方式进行运动。

据介绍，该机器人的四条腿非常灵活，不管机器人在滚动过程中处于何种姿态，机器人都能快速站立起来，其上配置的重力传感器也能让机器人快速定位出上下方向。另外，研究人员还表示该机器人在滚动时的运动速度可以达到行走时6倍，见如下视频：

据了解，该团队计划未来还将开发多种尺寸和型号的该种机器人，从而在未来的城市搜救中发挥不同的重要价值。小型的可以让人们从远处以投掷的方式将该机器人送入目标位置，大型的甚至可以帮助人们运输货物。小编设想，如果该机器人还能加上创客马拉松“双子座”队的将无人机和球形机器人进行整合的构思创意，该机器人的未来应用前景可能还将更为广阔。

QRoSS结构示意图

事实上，这类可变形的球形机器人已经不是一个新概念了。前几年，资深创客Zenta就打造了一个可变形的花儿一样的球形机器人MorpHex，该机器人能够利用“花瓣”的张合转向和站立，甚至变身成为行走的机器人。另外Zenta还为这个机器人加上了炫酷的灯光效果，看起来还真是炫酷：

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via IEEE Spectrum

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